Begyndte at spille trompet i 1957 og modtog undervisning af Knud Hovaldt og Arnvid Meyer. Spillede først traditionel jazz og swing, men dannede sammen med Franz Beckerlee en gruppe i 1960. Gruppen, med Steffen Andersen på bas og forskellige trommeslagere, var først inspireret af Miles Davis/John Coltrane, senere af Ornette Coleman (spillede næsten alle hans kompositioner), og udviklede i beg. af 1960´erne sin egen helt unikke "free-jazz stil". Under navnet "The Contemporary Jazz Quartet" indspillede den lp´en "Action" i 1964 med Sunny Murray på trommer og lp´en "Third Stream Music" i 1965 med Niels Viggo Bentzon. Gruppen optrådte på Comblain-la-Tour Jazzfestival i 1964 med Henrik Vogel på trommer, og i diverse radioudsendelser og tv udsendelser i Danmark med hhv. Claus Barnekow og Simon Koppel på trommer.
Blev i 1964 medlem af "Brødrene Vogels Sekstet" og arbejdede samtidigt som komponist og solist med "Radiojazzgruppen" (bigband). Deltog i indspilningen af lp´en "The Radio Jazz Group" i 1965, med Erik Moseholm og Ray Pitts som ledere, og modtog samme år Kulturministeriets Jazzlegat. Andre optagelser fra radioudsendelser med Radiojazzgruppen i perioden 1963 til 1969 (med HS som komponist og solist) er i 2026 udsendt på det italienske forlag Formalibera. Blev i 1966 valgt til "Årets Danske Jazzmusiker" og indspillede samme år lp´en "Nu" under eget navn med en sekstet med Niels Harrit, Karsten Vogel, Per Aage Brandt, Steffen Andersen og Bo Thrige Andersen. Medvirkede i radioudsendelser og koncerter med bl.a. Don Cherry, Archie Shepp, Rashied Ali, Niels Henning Ørsted Pedersen, John Tchicai, Louis Hjulmand, Sunny Murray, Gary Peacock, Roswell Rudd o.a. Spillede i 1966-67 med Peter Belli og "Seven Sounds" med bl.a. Niels Harrit, Peter Ingemann og Willy Jønsson og senere med "Melvis & His Gentlemen" med bl.a. Erling Kroner ("Melvis Anthology 3", DR-optagelser fra 1967 med Melvis og bl.a. "Hugh Steinmetz Oktet"). Modtog 1967 Ekstra Bladets Rock-pris. Indspillede lp`en ”TCJQ” med "The Contemporary Jazz Quintet" i 1968 (udvidet med Niels Harrit på tenorsaxofon og sav og med Bo Thrige Andersen på trommer), hvor gruppen eksperimenterede med elektrisk forstærkede blæseinstrumenter. Andre af gruppens optagelser fra 1966-67, med Niels Harrit på sav, er senere udsendt på Columbia (Sony) og Atavista/Cadence (Unheard Music Series) og igen som LP på Centrifuga (såvel som LP´en "Third Stream Music"). Optagelser fra 1964, 1965 og 1967 er i 2025 og 2026 udsendt på Formalibera og lp´erne fra 1964 og 1968 er genudsendt som dobbelt CD "Action, Action" på SteepleChase, ligesom lp´en "Nu" er genudsendt som CD på SteepleChase.
Dannede i slutningen af 1966 gruppen "Cadentia Nova Danica" sammen med John Tchicai, Karsten Vogel, Kim Menzer, Finn Von Eyben, Steffen Andersen, Giorgio Musoni og Bo Thrige Andersen (2 træblæsere, 2 messingblæsere, 2 kontrabassister og 2 trommeslagere), senere også Max Brüel (barytonsax og piano). Gruppen optrådte ved koncerter i Wigmore Hall i London samt i Manchester (optagelser fra koncerten i Wigmore Hall er udsendt på Formalibera), Heine/Onstad Museum (Oslo) og ved Molde Jazzfestival 1967. Gruppen indspillede i 1968 lp´en "John Tchicai and Cadentia Nova Danica" og i 1969 lp´en "Afrodisiaca" med HS som co-leader og medkomponist (titelnummeret) (genudsendt på CD i 2008 af Promising Music). Gruppens første koncet i Jazzhus Montmartre blev udsendt på Storyville i 2016, og gruppen, der nu var vokset til 26 mand, blev i 1969 ansat under Danmarks Radio som radioens tredie orkester med John Tchicai og HS på en delt kapelmesterpost med faste ugentlige øvedage og faste månedlige udsendelser.
Modtog i 1965 og i 1967 legater fra Statens Kunstfond.
Medvirkede 1969 i Bremen på indspilningen af lp´en "European Echoes" med et internationalt orkester under ledelse af Manfred Schoof (genudsendt på CD af Atavista) og samme år i Baden-Baden på indspilningen af "Gittin´to Know Y´all" med et internationalt orkester under ledelse af Lester Bowie (genudsendt på CD af Polydor). Blev i 1969 medlem af "Niels Husums Septet" med Poul Hindberg, Keld Juul Nielsen, Torben Munk, Bjarne Rostvold og Ib Lund Nielsen. Samarbejdede i slutningen af 1960´erne og i 70´erne med Peter Brötzmann, Peter Kowald, John Stevens og Evan Parker ved koncerter i Tyskland, med Willem Breuker, Han Bennink, Misha Mengelberg, Derek Bailey, Paul Rutherford og Fred Van Hove ved koncerter i Holland og Belgien, med Claude Delcloo og Michel Roque ved koncerter i Paris samt med Irene Schweizer og Pierre Favre ved koncerter i København. Turnerede i Danmark med John Tchicai, Misha Mengelberg, Han Bennink og Pierre Dørge.
Arbejdede på den danske scene med bl.a. Johnny Dyani ("Witchdoctors Son" og "United Nations"), Giorgio Musoni, Ivan Krill, Jesper Zeuthen, Michael Schou, Steen Claesson, Pierre Dørge og Lasse Lunderskov. Indspillede med "Burnin Red Ivanhoe" i 1969 (lp`en ”M 144”), i 1971 med Tom Bailey (lp´en "Tom Bailey" (som musiker og arrangør)) og i 1975 med Mickey Baker lp´en "Tales From The Underdog" med Mickey Baker og "Delta Blues Band" og bl.a. Niels Harrit, Holger Laumann og Flemming Quist Møller.
Modtog i 1970 legat fra Statens Kunstfond.
Måtte i 1976 opgive trompetspillet efter en kompliceret pandehuleoperation, men begyndte i 1982 at studere ved Musikvidenskabeligt Institut ved Københavns Universitet. Blev færdiguddannet som cand.phil. i 1990 med speciale om Joseph Schillinger´s kompositionssystem. Startede i 1986 genoptræning som musiker, og arbejdede efter færdiguddannelse med flere forskellige grupper bl.a. "MI´s Bigband", "Bent Ronak´s Bigband", "Blue Heaven Bigband", "Ancher Grøns Bigband", "Orbit Bigband", "Jeppe Tangs Kvintet" og "Free Enterprise" m. bl.a. Niels Nogel, "Brødrene Vogels Kvintet" og egen kvartet og kvintet m. bl.a. Bill Buchmann, Rasmus Welling, Marko Martinovic´ og Simon Koppel. Arbejdede med Christer Irgens-Møller, Peter Friis Nielsen, Michael Nielsen og Peter Ole Jørgensen bl.a. i gruppen "Spanner in the Works" og i "Skræp"-regi.
Dannede i 1993 gruppen "Hugh Steinmetz Octet" med Rasmus Welling, Steffen Poulsen, Stig Helmersen, Henrik Winther, Thomas Steen, Ture Kindt-Larsen og Martin Wade/Ole Givskov, og indspillede i 1994 CD´en "City Music" (med egne kompositioner) og CD´erne "Taylors Universe" og "Taylors Universe, PORK" med Robin Taylor.
Oprettede i 1996 orkestret "Communio Musica" med 17 medlemmer og indspillede CD´erne "Gate of Changes" og "Special Alloy" (begge med egne kompositioner). Orkestret, der havde besætningen: Karsten Vogel, Steffen Poulsen, Michael Nielsen, Christian Kyhl, Kim Menzer, Marko Martinovic´, Christer Irgens Møller, Peter Friis Nielsen, Ture Kindt-Larsen, Torsten Gislason, Robin Taylor, Giorgio Musoni, Peter Ole Jørgensen, Rasmis Grosell, Lars Juul og Simon Koppel optrådte ved koncerter under ”København Kulturby 96”, koncerter i Øksnehallen og Arken samt på Copenhagen Jazz Festival i 1998.
Deltog i 1999 i projektet "The Danish Wave" med "Orbit Bigband", "Tritonuskoret" og Jesper Thilo ved koncerter i Washington og New York. Arbejdede med diverse grupper med den amerikanske avantgarde-saxofonist Luther Thomas (med bl.a. Pascal Jamgothian, Ole Rømer, Jimmi Roger Petersen, Simon Koppel og Jess Harpsøe). Arbejdede med egen kvintet med Karsten Vogel, Marko Martinovic´, Jens Melgaard og Simon Koppel. Medvirkede ved uropførelsen af værket "Entitet" af Vagn E. Olsson i "Den Anden Opera" samt indspillede CD´en "Heart Disc" med Robin Taylor og Karsten Vogel. Medlem af DR´s "DRAM-bigband" fra 2000 til 2012.
Arbejdede i 2000 med den amerikanske altsaxofonist Luther Thomas bl.a. i grupperne "Saxmaniacs" og "Saxmachine" samt ved koncerter i New York, og dannede nov. 2000 sekstetten "The Jazz Gang" med Luther Thomas (as), Pascal Jamgotchian (ts), Marko Martinovic´ (pia), Simon Koppel (dms) og Rene Gledorf (bs). Arbejdede med Robin Taylor og Karsten Vogel i gruppen "Taylors Free Universe" og medvirkede ved indspilningen af CD´en "Robin Taylor", "Edge of Darkness". Dannede i maj 2002 "Hugh Steinmetz Quartet" med Luther Thomas (as), Jimmi Roger Petersen (senere Nils Davidsen) (bas) og Ole Rømer (trommer), gruppen debuterede ved en koncert i "Kanten" (Huset i Magstræde) maj 2002 og udgav i begyndelsen af 2003 CD´en "Janus Head". Medvirkede på indspilningen af CD´en "Mor Er Den Bedste I Verden" med gruppen "Giro 413" med Cim Meyer, Søren Erichsen, Jimmi Roger Petersen og Ole Rømer. Spillede ved Copenhagen Jazz Festival 2004 med det gendannede orkester "Cadentia Nova Danica" med John Tchicai, Karsten Vogel, Kim Menzer, Nils Davidsen, Claus Menzer og Peter Ole Jørgensen (gæst Finn Von Eyben).
Var medlem af Komponistsammenslutningen ToneArt fra 2000 til 2026 (bestyrelsesmedlem og kasserer fra 2010 til 2025 og medlem af diverse "ToneArt Ensembler"). Har foruden kompositioner til egne grupper, "Cadentia Nova Danica" og "ToneArt Workshop-ensembler" skrevet den femsatsede symfoni "Human Ghettos" for symfoniorkester og jazznonet (endnu ikke opført), "Autumn Colours" for strygeorkester (indspillet af Praha Strings Orchestra under ledelse af Mario Klemens) samt korværket "O Nightingale" (med tekst af William Wordsworth) til "Musica Ficta" (opførelsen blev aflyst på grund af snestorm).
Har modtaget arbejdslegater fra Statens Kunstfond i 1965, 1970 samt i årene 1997-2004 og 2006.
Optrådte ved Copenhagen Jazzfestival 2005 med "ToneArt Ensemble" med Emil Hess, Anders T. Andersen, Pernille Bévort, Erling Kroner, Niels Gerhardt, Niels Thybo, Anders Hentze og Kasper Tagel samt "Steinmetz/Tchicai Quintet" med John Tchicai, Maj-Britt Kramer, Stefan Pasborg og Jeppe Skovbakke. Dannede i sommeren 2005 gruppen "Vogel/SteinmetzQuartet" med Karsten Vogel, Lars Juul og Kasper Tagel. Optrådte med "ToneArt Ensemble" ved "ToneArt Biennalen" nov. 2005 i Copenhagen Jazzhouse. Skrev i januar 2006 "Letters of Silent Life" til tekster af Anna-Lise Malmros opført af "ToneArt Workshop-orkester" i Christianskirken 25-02-2006 (sang: Camilla Dayyani, musikere: Emil Hess, Thomas Agergaard, Martin Cholewa, Niklas Winther, Kasper Tagel og Richard Huntley).
Medvirkede i 2005-2008 ved diverse opførelser i forskellige kirker af John Tchicai`s Pinsemesse "En Nutidig Pinsemesse" (med John Tchicai, Thomas Agergaard, Erling Kroner, Peter Ole Jørgensen, kor og orgel).
Medvirkede 2006 på indspilningen af Robin Taylor´s CD "Terra Nova".
Gendannede "Hugh Steinmetz Sextet" med Karsten Vogel, Niels Harrit, Per Aage Brandt, Kasper Tagel og Lars Juul til koncerter i Salon K, Huset ("ToneArt"-regi) og Literaturhaus ("Kanten"-regi) under Copenhagen Jazzfestival 2006, hvor gruppen opførte to nykomponerede suiter til minde om Don Cherry (der det år ville være fyldt 70).
Indspillede med Hugh Steinmetz Sextet i juni 2007 suiterne "The Cherry Blossom" og "Take Care of Business" til udsendelse i Danmarks Radio (udgivelse af disse optagelser på CD blev økonomisk støttet af APG).
Optrådte på Copenhagen Jazz Festival 2007 med "VogelSteinmetzQuartet".
Komponerede 2007 "Man and Beast" til tekster af Anna-Lise Malmros. Stykket blev i december 2007 opført af "ToneArt Workshoporkester" ved en koncert på Den Frie Udstillingsbygning i København med Sissel Vera Petterson (vocal).
Komponerede 2008 "Pentecost Picnic" til "United Notions Saxquartet" (Pernille Bevort, Simon Spang-Hanssen, Anders T. Andersen og Emil Hess) + Marilyn Mazur (opført i Salon K juli 2008) samt otte nye kompositioner for sekstet (opført juli 2008 af "Hugh Steinmetz Sextet" under Copenhagen Jazzfestival).
Spillede i efteråret 2008 koncerter i Unicorn/Jazzkælderen og Toldkammeret med "Hugh Steinmetz Sextet", samt optrådte med "Hugh Steinmetz Quintet" ved "Bent Jädig Prisuddelingsfesten" i Copenhagen Jazzhouse og med ”Hugh Steinmetz Sextet” ved "Gelsted-Kirk-Scherfig Prisuddelingen" i Kanonhallen.
Medvirkede i 2009-2010 på CD-indspilninger med Vagn Leick (Jazz Og Electronica, Urban Jungle, 3rd Encounter) og Kamilla Hygum-Jacobsen (Troldebierne), begge udgivet i efteråret 2010.
Medvirkede i 2012 på CD-indspilningen "Taylor´s Universe, Kind Of Red".
Dannede i foråret 2012 "Hugh Steinmetz Octet" med Simon Spang-Hanssen altsax, Anders T. Andersen tenorsax og bassax, Emil Hess barytonsax, HS trompet, Rolf Mandix trombone, Jonas Johansen trommer, Marko Martinovic´ piano og Kasper Tagel bas. Oktetten havde debutkoncert med 10 uropførelser i Paradise Jazz 12-04-2012, og igen koncert i Paradise Jazz 11-07-2012 under Copenhagen Jazzfestival/”ToneArt New Music Festival” med yderligere to uropførelser.
Opførte med den til lejligheden samlede septet "Inner Space Orchestra" stykket "Meetings In Inner Space" 19-04-2012 i Kulturhuset Islands Brygge. Orkestret bestod af: Mia Dyberg altsax, Mads Egetoft tenorsax, HS trompet, Rune Jakobsen tuba, David Besiakov trommer, Oscar Alvarez Rifbjerg piano og Tomo Jacobson bas.
Medvirkede i 2012 på CD-indspilningen "Taylor´s Universe, Worn Out", og udgav i 2013 CD´en "Hugh Steinmetz Octet, Live in Paradise".
Dannede i foråret 2013 sammen med Jens Søndergaard kvartetten "Søndergaard/Steinmetz Venture" med Poul Ehlers bas og Dennis Drud trommer. Kvartetten debuterede på Christianias Jazzclub og spillede i ToneArt regi på Copenhagen Jazzfestival, hvor man fokuserede på Ornette Coleman´s og egne kompositioner.
Gruppen har senere optrådt på flere af Københavns centrale jazzscener.
Medvirkede i september 2013 som leder, musiker og komponist (med kompositionen "Copenhagen Skylines") ved ToneArt´s koncert "Musik og Maleri" på Kulturhuset Islands Brygge med "ToneArt Workshop Orchestra" (Emil Hess, Søren Møller, Ture Larsen, Lisbeth Diers, John Ehde og Peter Danstrup). Der blev uropført tretten kompositioner af tretten forskellige ToneArt komponister baseret på grafisk notation, medens Leif Sylvester på scenen malede et stort maleri inspireret af musikken.
Komponerede i 2014 stykket "Hot Spring" til New Music Orchestra (opført ved en koncert i huset 08-07-2014) samt 11 nye kompositioner til Hugh Steinmetz Octet (opført ved en koncert i Paradise Jazz Huset 25-09-2014).
Dannede i juli 2015 en ny gruppe "Hugh Steinmetz Sextet" med Jens Søndergaard Altsax, Bob Rockwell Tenorsax, Hugh Steinmetz Trompet, Anders Mogensen Trommer, Carl Winther Piano og Jimmi Roger Petersen Bas. Gruppens første koncert fandt sted den 4. december 2015 i Café Slotsbio i Hillerød med 10 nye kompositioner, og blev gentaget 17. februar 2016 på Paradise Jazz under Vinterjazz 2016.
Komponerede i foråret 2016 stykket "Author´s Fright" til Kathrine Windfeld Bigband. Stykket blev opført i Huset i Magstræde 09-07-2016 ved ToneArt´s koncertrække under Copenhagen Jazz Festival.
Komponerede i 2017 stykket "Pentangular Mood" til Kathrine Windfeld Bigband (opført den 9. september i Kulturhuset Islands Brygge) samt 10 nye kompositioner for Hugh Steinmetz Octet (opført den 15. september i Paradise Jazz, Huset København).
Komponerede i 2019 "Fantasmi Stranieri" med tekst af Anna-Lise Malmros til BSD+B Bigband, ”Electro Acoustic Experience”, under ledelse af Jens Christian ”Chappe” Jensen (opført 03-09-2019 i Musikhuset i Aarhus), og 2020 "Chain Of 12 Circles" til ToneArt Kammerensemble (oktet), ”ToneArt On The Move”, opført 02-10-2020 i Den Norske Kirke (København) og 04-10-2020 i Musikhuset i Aarhus.
Komponerede i 2020 en ny version af ”Afrodisiaca” samt kompositionen ”Surya Namaskar” for stort orkester på bestilling af Blank Forms til opførelse i New York og andre amerikanske og europæiske storbyer under koncertrækken ”Homage A John Tchicai”. Projektet, der blev støttet af Statens Kunstfond, blev aflyst pga. Coronaviruspandemien. Komponerede i 2020 ”Kleine Kurzgeschichten” for symfoniorkester (endnu ikke opført) samt ”Rudolphs Dance” for Jeppe Zeeberg (kvartet), ”Dødens Garderobe Julekalender”.
Komponerede i 2023 ”Concerto for Trumpet in C plus String Quintet” (4 satser, endnu ikke opført), samt ”Det Åbne Træ” for ToneArt Composers Orchestra, opført 04-11-2023 i Frihavnskirken kbh. og i Langenæskirken Aarhus 03-02-2024.
Komponerede i 2024 ”Friend Request” for Pagsberg Bigband & The Vocals (med tekst af komponisten) opført på Kbhavns Universitet 10-07-2024 og Gråbrødre Torv 11-07-2024.
Komponerede 2024 ”The Vulture Flies Stern And Swift” for ToneArt Composers Orchestra, opført I Frihavnskirken 07-11-2024 og I Langenæskirken 23-02-2025.
Komponerede i 2026 ”Gravity In Progress” for sinfonietta (endnu ikke opført).